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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主提升机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主提升机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主提升机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主提升机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
QPK型启闭机又称快速闸门启闭机，适用于水利水电工程进水口快速闸门的启闭。当水轮发电机组超负荷时调速系统失灵而出现飞逸或压力管道发生破裂事故时，通过自控或手动启动本机，将闸门2min内快速关闭，可保护组和厂房的安全。 本机由卷筒、滑轮组、减速器、联轴器和传动轴、交流电磁制动器、离心式调速器、高度指示装置、荷重指示装置、电气控制柜、机架等组成。 本机与QPQ型启闭机工作原理基本相同，不同的是，为防止下降过速，在减速器的高速悬臂轴上，装有LT调速器。另外，装有LK-048的主令控制器的高度指示装置，其UYF-2型发送器装在启闭机的机架上，XBZ-2型接收器装在电气控制柜上。装有压力传感器的荷重指示装置，其二闪仪表装在电气控制柜上。以上组成了闸门开度指示和荷重指示，同时也作为高度极限保护和荷载保护。
1、在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。
2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。
3、启闭机的主令控制器调整，一定要保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。
4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后方可正式运行。操作人员一定要掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。
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